Seminários 2 - 16/09/2026

Seminários 2 - Engenharia de Computação 

Data: 16/09/2026 

Horário: 14 - 15h

Local: Sala PPGCC2/DC

Título: Robótica: Tendências da Pesquisa à Aplicação

Resumo: A robótica vive um momento de expansão acelerada, impulsionada tanto por avanços em sensores e hardware quanto pelo uso crescente de inteligência artificial. Robôs industriais, de serviço, de logística, de saúde e de uso doméstico estão cada vez mais presentes no dia a dia, enquanto quadrúpedes e humanoides deixam os laboratórios e começam a operar em fábricas, hospitais e ambientes não estruturados. Por trás de toda essa expansão, porém, continuam as mesmas perguntas básicas da robótica móvel: onde estou, para onde quero ir, como chego lá e o que faço ao longo do caminho? Esta palestra percorre o caminho da pesquisa até a aplicação prática, discutindo como diferentes tecnologias ajudam um robô a responder a essas perguntas de forma confiável, e como isso se conecta ao panorama atual de quadrúpedes, humanoides e robôs cada vez mais inteligentes. O objetivo é mostrar os avanços recentes da área e os desafios que ainda separam a demonstração em laboratório da aplicação confiável no mundo real.

Mini-CV: Roberto Santos Inoue é Professor Associado III do Departamento de Computação da Universidade Federal de São Carlos (UFSCar), onde atualmente coordena o Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. É bolsista de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora do CNPq (Nível C). Possui graduação em Engenharia Elétrica pela UFMT (2005), mestrado (2007) e doutorado (2012) em Engenharia Elétrica pela EESC/USP, além de pós-doutorado na EESC/USP e período como pesquisador visitante na Universidade de Sydney (2016). Atua principalmente em filtragem robusta, filtro de Kalman, sistemas de navegação inercial auxiliada por GPS, robótica móvel, veículos aéreos não tripulados, controle robusto e adaptativo, sistemas fuzzy e redes neurais.